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自动引导无人堆高机与AGV无人搬运系统
自动引导系统－无人搬运的未来由恒智重机打造
在自动化仓储与智慧物流日益普及的时代，恒智重机以多年专业经验，推出多款自动引导系统产品，包含：ART无人操作堆高机、自动导引电动拖板车、AGV磁导式无人搬运系统与无人驾驶堆高机。本系列产品适用于工业用及仓储用之各类运搬场景，结合高品质制造与创新设计，协助企业有效提升作业效率与人力资源管理。作为台湾唯一深耕欧洲市场的专业制造厂，恒智重机持续以技术研发与品质保证引领市场，成为您智慧搬运设备的首选伙伴。
恒智重机专为现代智慧工厂与自动化仓储设计的【自动引导系统】为关键运搬设备，涵盖ART无人操作堆高机、自动导引电动拖板车、无人驾驶堆高机、AGV磁导式搬运系统等核心产品。具备精准导航、自动避障与高效电动驱动功能，能有效降低人力依赖、强化仓储安全与作业效率。
3D LiDAR SLAM
自主导航无人运搬系统
- 无人全自主作业。
- 3D高精度地图导航。
- 开机自动初始精准定位。
- 自动／手动操控切换自如。
- 360度防护，自动判定停车防止碰撞。
- 即时自诊断系统，确保高效运作。
- 低光源、长廊、斜坡等环境皆可使用。
- 可依据载重、扬升高度提供量身订制服务。
- 3DSLAM+IMU自然导航系统，地面无需铺设磁条、QR Code、墙面免贴附反光板，且不会产生长廊效应。
- AI辨识系统可瞄准栈板、蝴蝶笼孔洞位置，导引货叉取放，精度达±10mm。
- 具备自动避障以及自动绕路功能（依使用环境规划建置）
- 可客制化所需资讯并回传至智慧物流系统（例如:ERP／WMS／MES）真正实现智慧工厂。
APT-20ZAGV
自动导引-电动拖板车
- 负载能力：2000kg
- 扬程：最低83mm，最高200mm
- 牙叉长度：1150 mm
- 牙叉外宽：680 mm，内宽：330 mm，每支货叉面宽175mm
- 货叉轮：双货叉轮
- 控制器：AC无段变速驱动马达：AC 1.6KW
- 自动导引：单向驱动（后退） AB 2站式
- 含避障感知器，距离危险因子80CM，本车自动减速，距离危险因子20CM，本车自动停止，待危险因子解除，本车恢复自动驱动。
- 电瓶：180AH/24V-5hr (进口产业电瓶)
- 充电器：220V/30A- DC 24V单向（微电脑自动断电）
- 电量表可显示故障代码，电量，使用时数
- 颜色：红色
APT-20ZAGV
电动堆高机(无人驾驶自动导引电动搬运系统)
磁感应导引系统特色
- 系统建置方便：磁轨贴到哪，堆高机就可自动驾驶到哪。
- 系统变更容易：只要有贴磁轨的地方就可启动自动驾驶模式行驶。
- 维护成本低：只需传统雷射导引系统的1/5价格，使用一年就可回本。
- 不受环境变异影响。
- 全系列机种皆可安装使用。
- 荷重能力/举升能力与一般堆高机规格完全相同。
- 系统切换方便：手动/自动驾驶功能一键可以切换。
- 距离低于第1段保护，减速。
距离低于第2段保护，速度降至最低速。
距离低于第3段保护，三色指示灯，亮红灯并车体停止移动，等待障碍排除。
距离1、2、3段保护，可透过电脑进行距离与区块调整。
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