3D LiDAR SLAM
自主导航无人运搬系统
- 无人全自主作业。
- 3D高精度地图导航。
- 开机自动初始精准定位。
- 自动／手动操控切换自如。
- 360度防护，自动判定停车防止碰撞。
- 即时自诊断系统，确保高效运作。
- 低光源、长廊、斜坡等环境皆可使用。
- 可依据载重、扬升高度提供量身订制服务。
- 3DSLAM+IMU自然导航系统，地面无需铺设磁条、QR Code、墙面免贴附反光板，且不会产生长廊效应。
- AI辨识系统可瞄准栈板、蝴蝶笼孔洞位置，导引货叉取放，精度达±10mm。
- 具备自动避障以及自动绕路功能（依使用环境规划建置）
- 可客制化所需资讯并回传至智慧物流系统（例如:ERP／WMS／MES）真正实现智慧工厂。
3D LiDAR SLAM 规格表
| 型式 | 3D LiDAR SLAM |
|---|---|
| 适用机型 | ART桅杆前移型电动堆高机、APS自走式电动堆高机、APT电动拖板车等具EPS电子动力转向功能机型。 |
| 导航类型 | 3D SLAM 全自主导航系统 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 通讯方式 | WiFi |
| 行走速度 | （全负荷）4.5 km/h |
| （无负荷）4.8 km/h | |
| 爬坡能力 | （全负荷）12% |
| （无负荷）9% | |
| 工作环境 | 温度：0°C~60°C |
| 湿度：5%~95% （无结露） | |
| 安全避障 | 前后2D LiDAR、TOF Camera、手动紧急按钮、行车蜂鸣器、警示灯号。 |
电动运搬车 无人驾驶磁导引搬运系统
磁感应导引系统特色
- 系统建置方便贴到哪，电动拖板车就可自动驾驶到哪。
- 系统变更容易：只要有贴磁轨的地方就可启动自动驾驶模式行驶。
- 维护成本低：只需传统雷射导引系统的1/5价格，使用一年就可回本。
- 不受环境变异影响。
- 全系列机种皆可安装使用。
- 荷重能力／举升能力与一般堆高机规格完全相同。
- 系统切换方便：手动／自动驾驶功能一键可以切换。
- 距离低于第1段保护，减速。
- 距离低于第2段保护，速度降至最低速。
- 距离低于第3段保护，三色指示灯，亮红灯并车体停止移动，等待障碍排除。
- 距离1、2、3段保护，可透过电脑进行距离与区块调整。
其他说明1
智慧导航系统
采用业界最先进的3D LiDAR感测技术，360度全域扫描无死角，且不受外部光源干扰，室内室外皆能使用，完美克服了场域布署的痛点，无需改造现场环境即可实现同步定位与3D图资建构。
其他说明2
安全系统
安全系统系统透过感测器以及声光装置避免与人员碰撞，2D雷达拥有20米感测范围，可设定人员接近时即暂停AMR动作，安全防撞栏设有接触式防撞条，如碰撞到AMR会立即停止，另有警报装置以及提示灯提醒人员AMR将经过此路段。
视频
自然导航无人全自动导引搬运堆高系统
