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無人化物流新時代，自主導航自動搬運系統
在智慧工廠與智慧物流迅速發展的時代，自動化搬運已成為製造與倉儲效率的關鍵指標。恆智重機自主導航無人運搬系統，整合最先進3DSLAM自然導航與AI辨識技術，無需磁條或標誌，即可實現高精度定位與路徑規劃，適用於各種環境與應用場景，協助企業穩健邁向無人化運作新紀元。
3D LiDAR SLAM
自主導航無人運搬系統
- 無人全自主作業。
- 3D高精度地圖導航。
- 開機自動初始精準定位。
- 自動／手動操控切換自如。
- 360度防護，自動判定停車防止碰撞。
- 即時自診斷系統，確保高效運作。
- 低光源、長廊、斜坡等環境皆可使用。
- 可依據載重、揚升高度提供量身訂製服務。
- 3DSLAM+IMU自然導航系統，地面無需鋪設磁條、QR Code、牆面免貼附反光板，且不會產生長廊效應。
- AI辨識系統可瞄準棧板、蝴蝶籠孔洞位置，導引貨叉取放，精度達±10mm。
- 具備自動避障以及自動繞路功能（依使用環境規劃建置）
- 可客製化所需資訊並回傳至智慧物流系統（例如:ERP／WMS／MES）真正實現智慧工廠。
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3D LiDAR SLAM 規格表
| 型式 | 3D LiDAR SLAM |
|---|---|
| 適用機型 | ART桅桿前移型電動堆高機、APS自走式電動堆高機、APT電動拖板車等具EPS電子動力轉向功能機型。 |
| 導航類型 | 3D SLAM 全自主導航系統 |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 通訊方式 | WiFi |
| 行走速度 | （全負荷）4.5 km/h |
| （無負荷）4.8 km/h | |
| 爬坡能力 | （全負荷）12% |
| （無負荷）9% | |
| 工作環境 | 溫度：0°C~60°C |
| 濕度：5%~95% （無結露） | |
| 安全避障 | 前後2D LiDAR、TOF Camera、手動緊急按鈕、行車蜂鳴器、警示燈號。 |
電動運搬車 無人駕駛磁導引搬運系統
磁感應導引系統特色
- 系統建置方便貼到哪，電動拖板車就可自動駕駛到哪。
- 系統變更容易：只要有貼磁軌的地方就可啟動自動駕駛模式行駛。
- 維護成本低：只需傳統雷射導引系統的1/5價格，使用一年就可回本。
- 不受環境變異影響。
- 全系列機種皆可安装使用。
- 荷重能力／舉升能力與一般堆高機規格完全相同。
- 系統切換方便：手動／自動駕駛功能一鍵可以切換。
- 距離低於第1段保護，減速。
- 距離低於第2段保護，速度降至最低速。
- 距離低於第3段保護，三色指示燈，亮紅燈並車體停止移動，等待障礙排除。
- 距離1、2、3段保護，可透過電腦進行距離與區塊調整。
其他說明1 :
智慧導航系統
採用業界最先進的3D LiDAR感測技術，360度全域掃描無死角，且不受外部光源干擾，室內室外皆能使用，完美克服了場域佈署的痛點，無需改造現場環境即可實現同步定位與3D圖資建構。
其他說明2 :
安全系統
安全系統系統透過感測器以及聲光裝置避免與人員碰撞，2D雷達擁有20米感測範圍，可設定人員接近時即暫停AMR動作，安全防撞欄設有接觸式防撞條，如碰撞到AMR會立即停止，另有警報裝置以及提示燈提醒人員AMR將經過此路段。