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自動引導無人堆高機與AGV無人搬運系統
自動引導系統－無人搬運的未來由恆智重機打造
在自動化倉儲與智慧物流日益普及的時代，恆智重機以多年專業經驗，推出多款自動引導系統產品，包含：ART無人操作堆高機、自動導引電動拖板車、AGV磁導式無人搬運系統與無人駕駛堆高機。本系列產品適用於工業用及倉儲用之各類運搬場景，結合高品質製造與創新設計，協助企業有效提升作業效率與人力資源管理。作為台灣唯一深耕歐洲市場的專業製造廠，恆智重機持續以技術研發與品質保證引領市場，成為您智慧搬運設備的首選夥伴。
恆智重機專為現代智慧工廠與自動化倉儲設計的【自動引導系統】為關鍵運搬設備，涵蓋ART無人操作堆高機、自動導引電動拖板車、無人駕駛堆高機、AGV磁導式搬運系統等核心產品。具備精準導航、自動避障與高效電動驅動功能，能有效降低人力依賴、強化倉儲安全與作業效率。
3D LiDAR SLAM
自主導航無人運搬系統
- 無人全自主作業。
- 3D高精度地圖導航。
- 開機自動初始精準定位。
- 自動／手動操控切換自如。
- 360度防護，自動判定停車防止碰撞。
- 即時自診斷系統，確保高效運作。
- 低光源、長廊、斜坡等環境皆可使用。
- 可依據載重、揚升高度提供量身訂製服務。
- 3DSLAM+IMU自然導航系統，地面無需鋪設磁條、QR Code、牆面免貼附反光板，且不會產生長廊效應。
- AI辨識系統可瞄準棧板、蝴蝶籠孔洞位置，導引貨叉取放，精度達±10mm。
- 具備自動避障以及自動繞路功能（依使用環境規劃建置）
- 可客製化所需資訊並回傳至智慧物流系統（例如:ERP／WMS／MES）真正實現智慧工廠。
APT-20ZAGV
自動導引-電動拖板車
- 負載能力：2000kg
- 揚程：最低83mm，最高200mm
- 牙叉長度：1150 mm
- 牙叉外寬：680 mm，內寬：330 mm，每支貨叉面寬175mm
- 貨叉 輪 ：雙貨叉輪
- 控制器：AC無段變速驅動馬達：AC 1.6KW
- 自動導引：單向驅動（後退） A-B 2站式
- 含避障感知器，距離危險因子80CM，本車自動減速，距離危險因子20CM，本車自動停止，待危險因子解除，本車恢復自動驅動。
- 電 瓶：180AH/24V-5hr (進口產業電瓶)
- 充電器：220V/30A- DC 24V單向（微電腦自動斷電）
- 電量表可顯示故障代碼，電量，使用時數
- 顏色：紅色
APT-20ZAGV
電動堆高機(無人駕駛自動導引電動搬運系統)
磁感應導引系統特色
- 系統建置方便：磁軌貼到哪，堆高機就可自動駕駛到哪。
- 系統變更容易：只要有貼磁軌的地方就可啟動自動駕駛模式行駛。
- 維護成本低：只需傳統雷射導引系統的1/5價格，使用一年就可回本。
- 不受環境變異影響。
- 全系列機種皆可安裝使用。
- 荷重能力/舉升能力與一般堆高機規格完全相同。
- 系統切換方便：手動/自動駕駛功能一鍵可以切換。
- 距離低於第1段保護，減速。
距離低於第2段保護，速度降至最低速。
距離低於第3段保護，三色指示燈，亮紅燈並車體停止移動，等待障礙排除。
距離1、2、3段保護，可透過電腦進行距離與區塊調整。
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